A categoria Trekking é relativamente nova nas competições brasileiras. Exige-se, basicamente, que um robô seja solto em um campo de futebol e, de forma autônoma, encontre três bases espalhadas pelo mesmo e vá até elas.

Baleia, nosso robô da categoria e nosso projeto com maior teor computacional, conta com GPS, bússola, magnetômetro, beagleBone, câmera de vídeo e um denso trabalho de programação para realizar a tarefa.

           Atualmente, nosso outro projeto a Piranha é a atual bicampeã no Winter Challenge.